銑刨機

路面銑刨機是瀝青路面養護施工機械的主要機種之一，瀝青混凝土路面養護施工的主要設備之一，主要用于公路、城鎮道路、機場、貨場等瀝青混凝土面層的開挖翻新，也可以用于清除路面擁包、油浪、網紋、車轍等缺陷，還可用來開挖路面坑槽及溝槽，以及水泥路面的拉毛及面層錯臺的銑平。

用路面銑刨機銑削損壞的舊鋪層，再鋪設新面層是一種較經濟的現代化養護方法，由于它工作效率高、施工工藝簡單、銑削深度易于控制、操作方便靈活、機動性能好、銑削的舊料能直接回收利用等，因而廣泛用于城鎮市政道路和高速公路養護工程中。

分類及應用場合

按銑削形式分類

根據銑削形式，銑刨機可分為冷銑式和熱銑式兩種。冷銑式配置功率較大，刀具磨損較快，切削料粒度均勻，可設置灑水裝置噴水，使用廣泛，產品已成系列；熱銑式由于增加了加熱裝置而使結構較為復雜，一般用于路面再生作業。
按銑削轉子旋轉方向分類
按銑削轉子的旋轉方向，可分為順銑式和逆銑式兩種。轉子的旋轉方向與銑刨機行走時的車輪旋轉方向相同的為順銑式，反之則為逆銑式。

按結構特點分類

根據結構特點
分為輪式和履帶式兩種。輪式機動性好、轉場方便，特別適合于中小型路面作業；履帶式多為銑削寬度2000mm以上的大型銑刨機，有舊材料回收裝置，適用于大面積路面再生工程。
按銑削轉子位置分類
按銑削轉子的位置，可分為后懸式、中懸式和與后橋同軸式。后懸式即銑削轉子懸掛于后橋的尾部；中懸式即銑削轉子在前后橋之間；后橋同軸式即銑削轉子與后橋同軸布置。

按銑削轉子作業寬度分類

根據銑削轉子的作業寬度，可分為小型、中型和大型等三種。小型銑刨機的銑削寬度為300~800mm，銑削轉子的傳動方式多采用機械式，主要適用于施工面積小于100M2的路面維修工程；中型銑刨機的銑削寬度為1000~2000mm，銑削轉子的傳動方式多為液壓式；大型銑刨機的銑削寬度在2000mm以上，一般與其它機械配合使用，形成路面再生修復的成套設備，其銑削轉子傳動方式也多為液壓式。

按傳動方式分類

根據傳動方式分為機械式和液壓式兩類。機械式工作可靠、維修方便、傳動效率高、制造成本低，但其結構復雜、操作不輕便、作業效率較低、牽引力較小，適用于切削較淺的小規模路面養護作業；液壓式結構緊湊、操作輕便、機動靈活、牽引力較大，但制造成本高、維修較難，適用于切削較深的中、大規模路面養護作業。

使用特點

1、使用銑刨機銑削路面，可以快速有效地處理路面病害，使路面保持平整。
2、道路的翻修工程采用銑削工藝可保持原路面的水平高程。銑削工藝可將損壞路面切除掉，由新材料填補原有空間，經壓實后與原路面等高，保持路面的原有水平高程，這使穿行于高架橋或立交橋涵的路面載荷對橋體不致產生沖擊載荷，并且橋涵通過高程不變。
3、保證新舊路面材料的良好結合，提高其使用壽命。采用銑削工藝可使填料坑邊側及底部整齊、深度均勻，形成新舊料易于結合的齒狀幾何表面，從而使翻修后新路面的使用壽命大大提高。

4、有利于舊路面材料的再生利用。由于可以掌握切削深度，銑削下來的材料不僅干凈且呈規則的小顆粒，可以不用再破碎加工即可在現場或固定料場再生利用，大大降低了施工成本，同時也是一種環境保護措施。

作業原理

主要結構及工作原理
一般銑刨機由發動機、車架、銑削轉子、銑削深度調節裝置、液壓元件、集料輸送裝置、轉向系及制動系等組成。
銑削轉子是銑刨機的主要工作部件，它由銑削轉子軸、刀座和刀頭等組成，直接與路面接觸，通過其高速旋轉的銑刀進行工作而達到銑削的目的。銑刨機上設有自動調平裝置，以銑削轉子側蓋作為銑削基準面，控制兩個定位液壓缸，使所給定的銑削深度保持恒定；
其液壓系統用來驅動銑削轉子旋轉、整機行走、輔助裝置工作等，一般為多泵相互獨立的閉式液壓系統，工作時互不干擾且可靠性較高；
有的銑刨機根據需要安裝傾斜調整器，用來控制轉子的傾斜度；一般大型銑刨機都有由傳送帶和集料器組成的集料輸送裝置，它可將銑削出的散料集中并傳送至隨機行走的運載汽車上，輸送臂的高度可以調節并可左右擺動，以調整卸料位置。
銑刨機規格、型號不同時，其結構、布置也略有區別，但基本工作原理相同或相似。銑刨機動力傳動的路線：發動機→液壓泵→液壓馬達、液壓缸→工作裝置。

發展方向

國內水平及發展方向

我國的銑刨機生產起步較晚，20世紀80年代初才開始研制，主要結構形式有兩種：一是在農用輪式拖拉機上加裝銑削裝置而構成簡易型冷銑刨機，其結構簡單，適用于中等強度以下的瀝青路面的銑削；二是自行式冷銑刨機，近兩年有了一定的發展，主要機型的使用性能已完全能滿足國內高等級公路及市政道路的養護要求，良好的性能價格比與國外進口產品相比也有較大的競爭優勢，但在品種規格、技術水平及配套件等方面仍存在較大的差距。
目前，國產機型更多地借鑒了歐洲銑刨機的技術和經驗，在動力、液壓和控制系統上均采用了國際化的配套，可以說在系統配置上達到了國際先進水平。從知識產權的角度來看，部分國產產品如陜西建設機械股份有限公司生產的CM2000及西安宏大交通科技有限公司生產的CM1900和CM1200，不但擁有完整的知識產權，而且在整機系統、控制系統及其軟件的設計和制造工藝等方面均已達到國際先進水平。
在今后的市場競爭中，我國的銑刨機生產廠商應該發揮以下優勢：①利用我國已經加入WTO的有利條件，樹立國際化的設計思想，加強國際間的技術合作，在技術上保持與國際發展水平同步，爭取更大的高端產品市場；②發揮本地化的優勢，為用戶提供及時的從整機技術到配件供給等全方位的服務；③利用我國勞動力價格低廉的條件，降低整機成本，發揮價格優勢，爭取更多的中低端用戶，擴大市場；④注意研發符合我國道路特點的專有技術及產品系列，為公路養護工程服務，促進我國公路交通事業的技術進步。

國外水平及發展趨勢

國外路面銑刨機的發展和工程應用已有較長的歷史，積累了豐富的經驗，形成了以德國維特根公司產品為代表的歐洲風格和以美國RoadTech公司、CMI公司、卡特彼勒公司產品為代表的北美風格。它們的工作原理和流程相同，發動機的裝機容量基本相當，區別在于歐洲的銑刨機采用四履帶行走方式，外形結構緊湊、精巧，更多地采用電子控制技術，特別是目前的數字電子網絡控制技術；而北美的銑刨機均采用三履帶行走方式，造型粗獷、更加堅固。表2列出了幾種國外典型產品的主要技術參數。
國外的路面銑刨機技術已達到較高的技術水平，歸納起來有以下幾個特點。
1、先進合理的底盤結構銑刨機的底盤主要以全剛性車架及四輪行走結構組成，驅動及轉向方式均以靜液壓傳動為主。
2、充分發揮較佳銑削功率銑刨機上的自動液壓功率調節器可根據路面材料的硬度及銑削深度來控制銑削轉子的進刀速度，即可自動調節銑削轉子轉速和銑刨機行走速度，使銑刨機始終處于較大功率利用狀態，并不會發生超負荷工作情況。
3、發動機功率增大同樣銑削寬度的新型銑刨機功率越來越大，生產效率提高。
4、較大的銑削深度新型銑刨機一次銑削深度均超過300mm，使對整個行車道的全厚度鋪層進行銑削成為可能。
5、性能良好的銑削轉子多數冷銑刨機將銑刀頭固定在數塊半圓形瓦片上，通過瓦片在轉子上安裝的多少來調整銑刨機的銑削寬度。
6、簡便的銑削物裝載銑刨機后部掛裝集料輸送裝置即可完成快速收料，并將銑削物裝入運載汽車上。通過液壓機構調整卸料高度，并可使傳送帶左右擺動40°~50°，從而實現路側裝料。
7、大量采用先進技術如全輪驅動技術及機電液一體化控制技術、智能化故障診斷和維護系統、精確的自動找平系統、安全自保護系統及功率自動分配系統。
8、大容量容器水箱、柴油箱容積更大，機器工作時燃油、冷卻水加注間隔長，待機時間短。
9、模塊化設計發動機及其外圍部件--液壓泵、液壓閥和冷卻系統均裝置在同一底架上，所有的電磁閥都裝配在同一個分配閥上，易于調整、檢測和維修。